内河船舶之间的协同避碰是船舶互联网的设想服务之一。这样的服务旨在支持安全航行，同时优化船舶的轨迹。然而，要部署它，需要通过实时反应及时准确地预测船舶的位置，以预测碰撞。在这种情况下，通常使用先进的机器学习 (ML) 技术来预测船舶位置。传统上，ML 方案要求以集中方式处理数据，例如由第三方管理的云数据中心。然而，由于第三方无法访问船舶的定位数据，并且允许连接的船舶访问敏感信息，这些方案不适用于避碰...