随着无人驾驶飞行器辅助应用的快速发展，并启用了通信系统，它们会受到各种恶意的攻击。作为一种新形式的飞行物，它们可以通过空中基站接入网络进行更好的通信。大多数无人机辅助飞行物的最优路径选择方案都没有考虑路径偏差。在路径偏离攻击中，安全数据传输在现有的工作中没有得到解决。无人飞行器和基站之间的安全通信过程被基于安全的攻击所利用。此外，路径损失问题导致多播数据包丢失和不安全的广播。现有的网络架构设置不能...