无人机互联网 (IoD) 促进无人机自主操作进入世界各地的每个应用程序（战争、监视、摄影等）。与这些应用程序相关的数据传输（来回）发生在无人机和其他基础设施之间，通过无线通道必须遵守严格的延迟限制。但是，将这些数据中继到核心云基础设施可能会导致更高的往返延迟。因此，我们利用靠近地面的云，即边缘计算来实现边缘设想的 IoD 生态系统。然而，由于这些数据是通过开放的通信通道中继的，因此由于其更广泛的攻...