利用边缘计算设备分布式选择自主车辆完成感知任务并收集感知结果的车辆众包感知是一种实用且有前景的解决方案。随着众测过程中频繁的数据交易和奖励分配，如何设计一个综合的方案来保证AVs的隐私性，使ECDs能够安全地获得奖励，同时最小化任务执行成本成为一个挑战。为此，在本文中，我们开发了一个基于区块链的协作众测(BCC)方案来支持安全有效的车辆众测。在BCC中，通过考虑众筹过程中的潜在攻击，我们首先通过设...