相位控制优化（COP）是未来智能交通信号系统（I-SIG）的核心实现，已在包括美国和中国在内的国家部署和测试。在这样的系统设计中，最佳信号控制取决于通过联网车辆的动态交通状况感知。不幸的是，未来智能交通信号系统 遭受来自任何被黑车辆的数据欺骗；特别是最后一辆车的欺骗可以破坏系统并导致严重的交通拥堵。具体而言，对多个交叉口的协同攻击甚至可能导致道路交通网络的级联故障。为了缓解这一安全问题，设计了一种...