使用第六代（6G）无线系统的物联网（IoE）应用，如触觉、人机交互和扩展现实，在延迟、可靠性、数据速率和用户定义的性能指标方面有不同的要。因此，实现6G以上的IoE应用需要一个新的框架，可以用来管理、操作和优化6G无线系统及其底层IoE服务。这样的6G新框架可以基于数字孪生。数字孪生使用6G物理系统的虚拟表示以及相关算法（例如机器学习、优化）、通信技术（例如毫米波和太赫兹通信）、计算系统（例如边缘...