边缘智能是一项备受关注的新兴技术。它将人工智能 (AI) 应用到更接近网络边缘的位置，以支持超越第五代 (B5G) 的需求。另一方面，无人机可以用作中继站（移动无人机边缘智能），从智能环境中收集数据。联邦学习 (FL) 使无人机能够通过开发本地模型、与邻居和集中单元共享模型参数来执行分散式协作学习，以提高智能环境中的全局模型准确性。然而，无人机边缘智能面临安全和分散管理等挑战，限制了其功能以支持绿...