参与主体： 联盟链
应用领域-其他： 数据共享
技术特征： 安全性
核心技术-共识机制： 拜占庭容错算法
核心技术-数据存储： 区块链区块链技术
核心技术-智能合约： 智能合约
核心技术-网络协议： 对等网络
项目平台： Hyperledger Fabric
面向无人机集群的双层分组拜占庭容错算法
基于区块链的无人机集群安全协作
